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AC伺服電動機(jī)
    ?AC伺服電動機(jī)的構(gòu)造
    		 ?AC伺服電動機(jī)的控制配置圖



    		AC伺服電動機(jī)的控制配置圖
    對來自外部的脈沖信號（脈沖序列輸入型時）和伺服電動機(jī)的編碼器檢測到的運轉(zhuǎn)量進(jìn)行計數(shù)，將其差分（偏差）輸出到速度控制部。這個計數(shù)器被稱為偏差計數(shù)器。
    電動機(jī)旋轉(zhuǎn)過程中，偏差計數(shù)器出現(xiàn)積存脈沖（＝位置偏差），將該積存脈沖控制為0。
    通過定位環(huán)（偏差計數(shù)器）實現(xiàn)了保持當(dāng)前位置的（伺服鎖定）功能。

    AC伺服電動機(jī)由電動機(jī)和編碼器、以及驅(qū)動器3個要素構(gòu)成，驅(qū)動器的作用是對位置指令和編碼器的位置、速度信息進(jìn)行比較，控制驅(qū)動電流。AC伺服電動機(jī)時常會通過編碼器的位置、速度信息檢測電動機(jī)的狀態(tài)，因此，萬一電動機(jī)停止運行，也能夠向控制器側(cè)輸出警報信號，檢測出異常狀態(tài)。AC伺服電動機(jī)必須根據(jù)機(jī)構(gòu)的剛性及負(fù)載條件來調(diào)整控制系統(tǒng)的參數(shù)，但近年來采用了實時自動增益調(diào)整，這種調(diào)整變得非常簡單。




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