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首頁 > 技術(shù)支持 > 技術(shù)資料 > AC伺服電動(dòng)機(jī)的構(gòu)造
AC伺服電動(dòng)機(jī)
    ?AC伺服電動(dòng)機(jī)的構(gòu)造
    		 ?AC伺服電動(dòng)機(jī)的控制配置圖



    		AC伺服電動(dòng)機(jī)的構(gòu)造
    AC伺服電動(dòng)機(jī)在電動(dòng)機(jī)的反輸出軸側(cè)搭載有轉(zhuǎn)速探測(cè)器（編碼器），通過檢測(cè)轉(zhuǎn)子的位置和速度，可執(zhí)行高分辨率、高響應(yīng)定位運(yùn)行。

    編碼器是檢測(cè)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和位置的傳感器。
    發(fā)光二極管（LED）發(fā)出的光線穿過切口圓盤上的位置檢測(cè)模式，由受光元件讀取。受光元件上集成有數(shù)十個(gè)光電晶體管。絕對(duì)位置檢測(cè)用模式因編碼器的旋轉(zhuǎn)角度不同而全部不同。
    編碼器搭載CPU，對(duì)絕對(duì)位置檢測(cè)用模式進(jìn)行分析。通過串行通信將該當(dāng)前位置數(shù)據(jù)傳送到伺服驅(qū)動(dòng)器。

    電磁制動(dòng)的構(gòu)造與壽命
    帶電磁制動(dòng)電動(dòng)機(jī)采用無勵(lì)磁動(dòng)作型的定位用電磁制動(dòng)。 構(gòu)造例如下所示。
    在勵(lì)磁線圈上施加電壓時(shí)，電樞受電磁鐵吸引而壓迫螺旋彈簧使制動(dòng)開放，電動(dòng)機(jī)軸即可自由旋轉(zhuǎn)。
    在未施加電壓的狀態(tài)下電樞會(huì)釋放，制動(dòng)帶用摩擦襯片受螺旋彈簧擠壓至安裝板，電動(dòng)機(jī)軸遭固定。


    ◇ 工作與壽命
    該制動(dòng)在電動(dòng)機(jī)未勵(lì)磁的狀態(tài)下可作為位置保持用途使用。請(qǐng)勿作為停止旋轉(zhuǎn)中負(fù)載的制動(dòng)用途使用。由于不是以制動(dòng)為目的的制動(dòng)帶用摩擦襯片，因此如果反復(fù)制動(dòng)會(huì)因磨損而間隙變大，導(dǎo)致無法正常工作。
    起動(dòng)或停止容許轉(zhuǎn)動(dòng)慣量范圍內(nèi)的負(fù)載時(shí)的使用壽命為200萬次。





    相關(guān)內(nèi)容







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