表示聯(lián)軸器性能的規(guī)格有容許負(fù)載、容許轉(zhuǎn)速、扭簧常數(shù)、聯(lián)軸器本身的齒隙的有無、容許軸心偏差等。若需改善定位特性，或是用于能夠降低振動(dòng)發(fā)生的裝置上時(shí)，一般都以“剛性高、無齒隙”為首要條 件選用聯(lián)軸器。
但是，聯(lián)軸器的剛性從裝置整體的剛性來看，有時(shí)影響并不大。這里舉一個(gè)例子，比較滾珠螺桿驅(qū)動(dòng)時(shí)的裝置整體剛性與采用MCS鉗口聯(lián)軸器（一般型聯(lián)軸器）和剛性較高的波紋聯(lián)軸器的不同。（引用自KTR公司的技術(shù)資料，聯(lián)軸器的大小與本公司上市的產(chǎn)品不同。）

實(shí)驗(yàn)裝置概要

各部分規(guī)格

0.36°/step
鉗口聯(lián)軸器（一般型聯(lián)軸器）的扭簧常數(shù)
Cj = 21000［N·m/rad］
波紋聯(lián)軸器的扭簧常數(shù)
Cb = 116000［N·m/rad］
伺服電動(dòng)機(jī)的剛性
Cm = 90000［N·m/rad］
滾珠螺桿的導(dǎo)程
h = 10［mm］
滾珠螺桿的齒根圓徑
d = 28.5［mm］
滾珠螺桿長(zhǎng)度
L = 800［mm］
軸承的軸向剛性
Rbrg = 750［N/μm］
滾珠螺桿螺母的軸向剛性
Rn = 1060［N/μm］
滾珠螺桿的彈性系數(shù)
Rf = 165000［N/mm2］

①求取滾珠螺桿、軸承、螺母部分的扭轉(zhuǎn)剛性。
滾珠螺桿的軸向剛性Rs 為
Rs =（ Rf · d2）/L
=（ 165000 × 28.52）/800
= 167526［N/mm］
= 167.5［N/μm］

鉗口聯(lián)軸器（一般型聯(lián)軸器）時(shí)的剛性是波紋聯(lián)軸器的1/5，但是整體裝置的剛性，差別是1.2%。

按用途選擇電動(dòng)機(jī)

針對(duì)您對(duì)電動(dòng)機(jī)的基礎(chǔ)要求，助您挑選符合條件的產(chǎn)品。

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注意：
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