◇ 采用本公司的閉環(huán)控制系統(tǒng)
通過偏差計數(shù)器的計算可得知脈沖序列信號的指令位置與實際的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)位置的偏差量（延遲/過轉(zhuǎn)）。
通過偏差計數(shù)器的計算結(jié)果判斷是否進(jìn)入“過載領(lǐng)域”，以轉(zhuǎn)換開環(huán)模式/閉環(huán)模式來運(yùn)行。
● 通常情況下，以開環(huán)模式運(yùn)行。
● 過載時，以閉環(huán)模式運(yùn)行。

于閉環(huán)模式下，驅(qū)動器會控制電動機(jī)線圈的勵磁狀態(tài)，令其對于轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)位置產(chǎn)生最大轉(zhuǎn)矩。采用此種控制方式，在角度―轉(zhuǎn)矩特性上沒有所謂的不穩(wěn)定點（過載領(lǐng)域）。