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αSTEP AZ系列七軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人演示

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點(diǎn)擊以下相關(guān)內(nèi)容查看七軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人樣機(jī)相關(guān)解說(shuō)

搭載無(wú)需電池的 機(jī)械式絕對(duì)編碼器可保持位置信息
αSTEPAZ系列搭載無(wú)需電池的機(jī)械式絕對(duì)編碼器(ABZO編碼器)。定位運(yùn)行中,
即使電源非正常停止或發(fā)生停電,也能保持位置信息。
?點(diǎn)此查看AZ系列產(chǎn)品介紹

ABZO編碼器



為驅(qū)動(dòng)因機(jī)械臂運(yùn)轉(zhuǎn)而增大的慣性負(fù)載,采用高負(fù)載·高剛性的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)
此裝置中的夾爪夾取工作物時(shí),慣性力矩負(fù)荷會(huì)增加。而DGⅡ系列的中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)采用交叉滾子軸承?,
實(shí)現(xiàn)了高輸出功率、高剛性。因此機(jī)械臂可以伸得更長(zhǎng),有助于擴(kuò)大機(jī)器人的可動(dòng)范圍。

?點(diǎn)此查看DGⅡ系列(搭載AZ)產(chǎn)品介紹




抑制機(jī)械臂前端的動(dòng)作偏差,實(shí)現(xiàn)高精度運(yùn)行
即使是很小的偏差,到了機(jī)械臂的前端也會(huì)變大,可能導(dǎo)致無(wú)法正確抓取工件。
因此采用諧波減速機(jī)無(wú)齒隙,定位精度高。



小型化、配線簡(jiǎn)單
1.αSTEPAZ系列無(wú)需傳感器
αSTEPAZ系列無(wú)需原點(diǎn)傳感器、限位傳感器等外部傳感器,配線簡(jiǎn)單,節(jié)省安裝空間,機(jī)器人軸運(yùn)動(dòng)更靈活。
?點(diǎn)此查看AZ系列產(chǎn)品介紹




2.DGⅡ系列的大口徑中空孔用于配線配管

機(jī)器人搭載的動(dòng)力電纜線,集中在機(jī)械臂底端。DGⅡ系列的大口徑中空孔(貫穿),可用于配線、配管。
動(dòng)力電纜線可從中空孔通過(guò),避免了復(fù)雜的配線。?點(diǎn)此查看DGⅡ系列(搭載AZ)產(chǎn)品介紹




3.多軸驅(qū)動(dòng)器
αSTEPAZ系列多軸驅(qū)動(dòng)器,可連接2-4軸。可將驅(qū)動(dòng)器集合成1臺(tái),
可節(jié)省連接上位的連接電纜線及電源電纜線,從而節(jié)省配線。?點(diǎn)此查看多軸驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品介紹

可用于抓持各種類型的工件,并能實(shí)現(xiàn)各種抓持動(dòng)作
1.可用于抓持各種類型的工件
可根據(jù)抓取對(duì)象,自由設(shè)定EH系列的抓持力。因此,可以抓取各種各樣的工件。(沖程25mm)
?點(diǎn)此查看:電動(dòng)夾爪 EH系列(搭載AZ)產(chǎn)品介紹



 最大抓持力 25N
【抓持力范圍(參考值)約6N ~ 25N】




<抓持示例>



2.可實(shí)現(xiàn)各種抓持動(dòng)作
可自由設(shè)定EH系列的抓取位置、抓持時(shí)間、抓持力,因此可實(shí)現(xiàn)各種抓持動(dòng)作。
?點(diǎn)此查看抓持相關(guān)視頻
?點(diǎn)此查看抓持具體例


實(shí)時(shí)監(jiān)控
使用支援軟件MEXE02,可實(shí)時(shí)監(jiān)控電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、溫度等數(shù)據(jù),有助于實(shí)現(xiàn)工長(zhǎng)自動(dòng)化。

?點(diǎn)此進(jìn)入:MEXE02下載頁(yè)面