SCARA機(jī)器人組裝步驟

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相關(guān)產(chǎn)品：

軸1、軸2：中空旋轉(zhuǎn)式傳動裝置 DGII系列

中空旋轉(zhuǎn)式工作臺和步進(jìn)電動機(jī)一體化，
適合于穩(wěn)定重復(fù)微小動作的高精度定位和分度驅(qū)動。
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軸3：αSTEP AZ系列諧波減速機(jī)型

AZ系列采用無需電池的絕對式編碼器（ABZO編碼器），
因此無需原點(diǎn)傳感器、限位傳感器等外部傳感器。
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軸4：小型電動缸 DR系列

滾珠螺桿與步進(jìn)電動機(jī)組合的直動機(jī)構(gòu)傳動裝置。
實現(xiàn)了裝置的小型化、輕量化。
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