機(jī)構(gòu)一體化產(chǎn)品的選用——小型電動(dòng)直線傳動(dòng)裝置的選用
| 除了選用電動(dòng)機(jī)作為自動(dòng)化設(shè)備的驅(qū)動(dòng)源，很多情況下，電動(dòng)機(jī)會(huì)與滾珠螺桿、皮帶輪及齒條·齒輪等機(jī)構(gòu)部件組合使用，將電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成驅(qū)動(dòng)部所需的運(yùn)動(dòng)。 為了能夠滿足各種自動(dòng)化機(jī)器的需求，東方馬達(dá)為客戶提供各種將機(jī)構(gòu)部件組裝到電動(dòng)機(jī)上的電動(dòng)傳動(dòng)裝置，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)與機(jī)構(gòu)的一體化，提高設(shè)計(jì)的工作效率，縮短制作時(shí)間及提高產(chǎn)品質(zhì)量。 |
| ?電動(dòng)滑臺(tái)/電動(dòng)缸的選用 |
?小型電動(dòng)直線傳動(dòng)裝置的選用 |
| ?齒輪·齒條系統(tǒng)的選用
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?中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的選用
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● DR系列 工作臺(tái)型、寬平臺(tái)型 /DRS2系列 帶導(dǎo)軌型
● DR系列 帶導(dǎo)軌推桿型
根據(jù)偏置位置，作用方向分別向垂直方向（MP）、水平方向（MY）和滾動(dòng)方向（MR）作用。
DR系列 工作臺(tái)型、寬平臺(tái)型 /DRS2系列 帶導(dǎo)軌型 的負(fù)載慣性力矩
下圖為，DRS2系列 帶導(dǎo)軌型的圖例。
DR系列 帶導(dǎo)軌推桿型 的負(fù)載慣性力矩
選用的電動(dòng)傳動(dòng)裝置即使?jié)M足搬運(yùn)質(zhì)量、定位時(shí)間的條件，但如果工作物的重心位置超出接頭中心，就會(huì)因?yàn)樨?fù)載慣性力矩而縮短其運(yùn)行壽命。 因此有必要計(jì)算負(fù)載慣性力矩，并確認(rèn)其是否在規(guī)格值范圍內(nèi)。請(qǐng)確認(rèn)靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)作用的慣性力矩為靜態(tài)容許慣性力矩，工作中作用的慣性力矩 的任一個(gè)為最大負(fù)載慣性力矩。
*垂直方向時(shí)會(huì)改變慣性力矩計(jì)算的接頭中心位置。
從工作物、負(fù)載的施力點(diǎn)求出施加給使用的小型電動(dòng)直線傳動(dòng)裝置的負(fù)載慣性力矩，確認(rèn)并未超過最大負(fù)載慣性力矩，并且強(qiáng)度也足夠。
DR系列 工作臺(tái)型、寬平臺(tái)型 /DRS2系列 帶導(dǎo)軌型
下圖為，DRS2系列 帶導(dǎo)軌型的圖例。
● 負(fù)載慣性力矩判斷公式 ：
伸出范圍的工作物為復(fù)數(shù)時(shí)需用各工作物慣性力矩的和來判定。
● 工作物為復(fù)數(shù)（n個(gè)）時(shí)
DR系列 工作臺(tái)型、寬平臺(tái)型 /DRS2系列 帶導(dǎo)軌型
下圖為，DRS2系列 帶導(dǎo)軌型的圖例。
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負(fù)載慣性力矩計(jì)算 |
關(guān)于負(fù)載慣性力矩
在用以下產(chǎn)品搬運(yùn)工作物時(shí)，以工作臺(tái)中心為原點(diǎn)，若工作物的重心位置偏置，負(fù)載慣性力矩會(huì)對(duì)導(dǎo)軌發(fā)生作用。● DR系列 工作臺(tái)型、寬平臺(tái)型 /DRS2系列 帶導(dǎo)軌型
● DR系列 帶導(dǎo)軌推桿型
根據(jù)偏置位置，作用方向分別向垂直方向（MP）、水平方向（MY）和滾動(dòng)方向（MR）作用。
DR系列 工作臺(tái)型、寬平臺(tái)型 /DRS2系列 帶導(dǎo)軌型 的負(fù)載慣性力矩
下圖為，DRS2系列 帶導(dǎo)軌型的圖例。
DR系列 帶導(dǎo)軌推桿型 的負(fù)載慣性力矩
選用的電動(dòng)傳動(dòng)裝置即使?jié)M足搬運(yùn)質(zhì)量、定位時(shí)間的條件，但如果工作物的重心位置超出接頭中心，就會(huì)因?yàn)樨?fù)載慣性力矩而縮短其運(yùn)行壽命。 因此有必要計(jì)算負(fù)載慣性力矩，并確認(rèn)其是否在規(guī)格值范圍內(nèi)。請(qǐng)確認(rèn)靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)作用的慣性力矩為靜態(tài)容許慣性力矩，工作中作用的慣性力矩 的任一個(gè)為最大負(fù)載慣性力矩。
*垂直方向時(shí)會(huì)改變慣性力矩計(jì)算的接頭中心位置。
從工作物、負(fù)載的施力點(diǎn)求出施加給使用的小型電動(dòng)直線傳動(dòng)裝置的負(fù)載慣性力矩，確認(rèn)并未超過最大負(fù)載慣性力矩，并且強(qiáng)度也足夠。
DR系列 工作臺(tái)型、寬平臺(tái)型 /DRS2系列 帶導(dǎo)軌型
下圖為，DRS2系列 帶導(dǎo)軌型的圖例。
● 負(fù)載慣性力矩判斷公式 ：
伸出范圍的工作物為復(fù)數(shù)時(shí)需用各工作物慣性力矩的和來判定。
● 工作物為復(fù)數(shù)（n個(gè)）時(shí)
負(fù)載慣性力矩作用的考慮點(diǎn)
停止?fàn)顟B(tài)下和工作狀態(tài)下負(fù)載慣性力矩作用時(shí)，請(qǐng)考慮加速度，確認(rèn)動(dòng)態(tài)、靜態(tài)慣性力矩，并與最大負(fù)載慣性力矩對(duì)比。DR系列 工作臺(tái)型、寬平臺(tái)型 /DRS2系列 帶導(dǎo)軌型
下圖為，DRS2系列 帶導(dǎo)軌型的圖例。
注意：
本資料僅供參考。選購(gòu)前請(qǐng)仔細(xì)確認(rèn)設(shè)備需求和產(chǎn)品規(guī)格。
如需幫助，請(qǐng)洽詢本公司客戶咨詢中心（電話：400-820-6516）。
