以下為各規(guī)格可驅(qū)動的大致機(jī)械臂參考長度及負(fù)載質(zhì)量，實際選用請結(jié)合機(jī)構(gòu)尺寸及驅(qū)動條件進(jìn)行綜合選型計算，可進(jìn)一步洽詢東方馬達(dá)。

可直接將負(fù)載安裝在旋轉(zhuǎn)平臺上，不僅省去傳動機(jī)構(gòu)，方便安裝，更能通過中空設(shè)計實現(xiàn)由下而上的配線?配管。
大口徑中空孔（貫穿）可用于布線復(fù)雜的配線、氣動及液壓配管等場合，使裝置設(shè)計更為簡潔。

引申應(yīng)用：液體分裝設(shè)備
中空設(shè)計實現(xiàn)液體輸送配管可由中空部通過，管道布置更緊湊。

小型化

DGⅡ系列備有電動機(jī)垂直組裝型、水平組裝型，可根據(jù)裝置內(nèi)的安裝空間進(jìn)行選擇。垂直組裝型可將電動機(jī)隱藏到安裝板之下，最小僅需35.5mm高度即可安裝負(fù)載。

AZ系列產(chǎn)品用于機(jī)械臂機(jī)構(gòu)的優(yōu)勢

齒條移動方向（垂直）的應(yīng)用，實現(xiàn)高反復(fù)定位精度，確保物料的準(zhǔn)確的頂升。

●網(wǎng)絡(luò)對應(yīng) 備有對應(yīng)各種網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的驅(qū)動器與 mini驅(qū)動器。

●功能安全 搭載切斷電動機(jī)供電的STO（Safe Torque Off）功能。通過切斷電動機(jī)供電，減少裝置可動部的危險動作所帶來的風(fēng)險。 ※ 請勿在運(yùn)行中使用。

●功能安全 ?DRS2系列

電動升降機(jī)械臂的旋轉(zhuǎn)部時，可使用東方馬達(dá)的DRS2系列及EZS系列。  DRS2系列安裝尺寸60㎜，雖機(jī)身小巧，但最大能發(fā)揮500N的推力， 適用于小型機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的升降軸。

●搭載AZ系列的便利功能

方便的運(yùn)行·設(shè)定

使用AZ系列的功能，能夠通過中空旋轉(zhuǎn)式傳動裝置的旋轉(zhuǎn)平臺執(zhí)行坐標(biāo)管理，可以實現(xiàn)以下運(yùn)行：

?就近絕對移動縮短生產(chǎn)周期	?設(shè)定禁止進(jìn)入范圍使控制簡單
是指朝向設(shè)定的目標(biāo)位置，按移動距離最短的旋轉(zhuǎn)方向 執(zhí)行驅(qū)動的功能。可縮短裝置的生產(chǎn)周期。	裝置上有障礙物等時， 可在旋轉(zhuǎn)平臺上設(shè)定禁止進(jìn)入范圍。

縮短裝置啟動時間 出廠時已預(yù)設(shè)運(yùn)行中空旋轉(zhuǎn)式傳動裝置所需參數(shù)，可縮短裝置啟動時間。 ·原點(diǎn)位置 ·分辨率設(shè)定（0.01°/step） ·旋轉(zhuǎn)平臺的旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定 ·Round設(shè)定±180° ●各初始設(shè)定值可以更改。

搭載產(chǎn)品

?中空旋轉(zhuǎn)式傳動裝置 DGII系列 中空旋轉(zhuǎn)式工作臺和αSTEP的一體化產(chǎn)品 （搭載無需電池的絕對式編碼器AZ系列）。 傳動裝置內(nèi)部為減速機(jī)構(gòu)，因此可進(jìn)行高輸出功率驅(qū)動。

注意：
本資料僅供參考。選購前請仔細(xì)確認(rèn)設(shè)備需求和產(chǎn)品規(guī)格。
如需幫助，請洽詢本公司客戶咨詢中心（電話：400-820-6516）。

• 機(jī)械臂 轉(zhuǎn)動
• 機(jī)械臂 升降
• 末端執(zhí)行器 轉(zhuǎn)動
• 多軸/薄型驅(qū)動器

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