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晶圓單片清洗設(shè)備應(yīng)用提案

裝置概要
晶圓單片清洗設(shè)備由于工藝效果好、均勻性高,不易產(chǎn)生交叉污染,逐漸成為了半導(dǎo)體制造中的主流濕法清洗設(shè)備。該設(shè)備在晶圓上、下料、CUP升降裝置、噴淋/清洗裝置等機(jī)構(gòu)應(yīng)用上,東方馬達(dá)均提供強(qiáng)有力的解決方案。
通過(guò)搭載步進(jìn)伺服混合控制系統(tǒng)αSTEP AZ系列及其模組化產(chǎn)品,達(dá)成小型化、高精度、節(jié)省設(shè)計(jì)、裝配的人力和時(shí)間成本等多項(xiàng)課題。 以下為您介紹各工位應(yīng)用提案:


系統(tǒng)構(gòu)成



CUP裝置升降工位
絲杠帶適配器是由滑動(dòng)絲杠和樹(shù)脂螺母組成的直線動(dòng)作機(jī)構(gòu),可輕松搭載本司步進(jìn)電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)高推力、高速、自鎖力等特性,有助于改善裝置的生產(chǎn)節(jié)拍。與自行組裝的結(jié)構(gòu)相比,減少設(shè)計(jì)工時(shí)、節(jié)省空間,實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的小型化。




開(kāi)環(huán)控制的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)·無(wú)需增益調(diào)整的多軸同步運(yùn)行
電動(dòng)機(jī)本體是被設(shè)計(jì)僅用控制器、驅(qū)動(dòng)器和電動(dòng)機(jī)構(gòu)成開(kāi)環(huán)控制方式就可以簡(jiǎn)單地進(jìn)行“高精度定位運(yùn)行”的同步電動(dòng)機(jī),具有高響應(yīng)性和高指令跟隨性的特點(diǎn)。



故對(duì)機(jī)構(gòu)剛性無(wú)要求,無(wú)需增益調(diào)整,可實(shí)現(xiàn)與輸入的動(dòng)作指令同步運(yùn)行。
只需運(yùn)動(dòng)指令同步輸入,多臺(tái)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)可進(jìn)行幾乎相同的運(yùn)行,同步升降CUP裝置。


查看同步性演示視頻:




自鎖結(jié)構(gòu)·節(jié)省額外的制動(dòng)器設(shè)計(jì)

自鎖力*最大100N(安裝尺寸42mm 導(dǎo)程2mm),可用于保持負(fù)載。
可用于防止因自重而掉落、移動(dòng)等負(fù)載保持用途。
*從外部移動(dòng)螺母時(shí),由于摩擦的關(guān)系,絲杠軸無(wú)法動(dòng)作的現(xiàn)象稱為自鎖。


優(yōu)點(diǎn):
小型化·降成本:可削減負(fù)載保持用的電磁制動(dòng)器(導(dǎo)程2mm時(shí));
減少發(fā)熱:可在無(wú)勵(lì)磁狀態(tài)下保持負(fù)載,縮短勵(lì)磁時(shí)間,實(shí)現(xiàn)低發(fā)熱
* 可搭載薄型、編碼器、電磁制動(dòng)等步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和實(shí)現(xiàn)低振動(dòng)、低噪音驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器組合使用。
* 搭載AZ系列步進(jìn)伺服混合控制系統(tǒng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的組合使用方式,詳情請(qǐng)另洽詢。


搭載機(jī)械式絕對(duì)編碼器的AZ系列·實(shí)現(xiàn)絕對(duì)坐標(biāo)位置管理
絕對(duì)式系統(tǒng)位置管理,支持重新上電后的絕對(duì)坐標(biāo)記憶,無(wú)需電池、傳感器等配件,支持軟極限設(shè)置、內(nèi)藏定位程序運(yùn)行等。

有助于提升生產(chǎn)效率、節(jié)省安裝空間、降低成本。


查看絕對(duì)式應(yīng)用演示視頻:


原點(diǎn)輕松設(shè)置、高速原點(diǎn)返回十分高效簡(jiǎn)便


應(yīng)用情景:
高精密微調(diào):確認(rèn)裝置當(dāng)前位置狀態(tài),支持高精度位置微調(diào);
輕松復(fù)位:斷電后各軸若因外力不同引起不同的變位量,支持多軸簡(jiǎn)易的同步絕對(duì)定位復(fù)位。


采用小型電動(dòng)缸·空間利用更出色
αSTEP與滾珠絲杠一體化的緊小型機(jī)體,可實(shí)現(xiàn)裝置設(shè)計(jì)小型化、省空間化。

DRS2系列


可減少部件數(shù)量,節(jié)省空間,縮短組裝及安裝精度等的調(diào)節(jié)時(shí)間??稍诟虝r(shí)間內(nèi)研發(fā)裝置。




搭載產(chǎn)品
la_image

?絲杠帶適配器
自鎖力,可用于負(fù)載保持;采用高耐磨性能的樹(shù)脂螺母;
高推力、高速;節(jié)省空間與減少設(shè)計(jì)


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?DRS2系列(搭載αSTEP AZ系列)
將步進(jìn)電動(dòng)機(jī)與滾珠絲杠實(shí)現(xiàn)一體化,能夠執(zhí)行直線動(dòng)作的產(chǎn)品。
搭載ABZO傳感器。機(jī)身小巧,實(shí)現(xiàn)了高精度定位、
節(jié)省空間、節(jié)省配線。


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?步進(jìn)伺服混合控制系統(tǒng)αSTEP AZ系列
搭載新研發(fā)的ABZO傳感器,無(wú)需電池就能實(shí)現(xiàn)絕對(duì)方式的定位。
驅(qū)動(dòng)方式有脈沖序列型和可實(shí)現(xiàn)I/O控制的內(nèi)藏定位型供選擇。
產(chǎn)品種類豐富。




注意:
本資料僅供參考。選購(gòu)前請(qǐng)仔細(xì)確認(rèn)設(shè)備需求和產(chǎn)品規(guī)格。
如需幫助,請(qǐng)洽詢本公司客戶咨詢中心(電話:400-820-6516)。

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