改善機(jī)構(gòu)甩液、液體晃動(dòng)現(xiàn)象的解決方案
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免疫分析儀設(shè)備--- 改善試劑移樣、換樣發(fā)生甩液晃動(dòng)現(xiàn)象的應(yīng)用 |
降低振動(dòng)、提高效率
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免疫分析儀設(shè)備：試劑移樣、換樣應(yīng)用
設(shè)備：免疫分析儀機(jī)構(gòu)： 1、皮帶+擺臂機(jī)構(gòu)； 2、齒輪+旋轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)。 動(dòng)作概況： 1、通過皮帶機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)擺臂，帶動(dòng)取樣針往返動(dòng)作； 2、通過齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)反應(yīng)盤、試劑盤等轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行試管樣品的移樣、換樣。 痛點(diǎn)： 1、擺臂移動(dòng)時(shí)，取樣針針頭末端的掛液易出現(xiàn)甩液現(xiàn)象，污染設(shè)備周邊環(huán)境與浪費(fèi)試劑； 2、反應(yīng)盤、試劑盤旋轉(zhuǎn)移樣時(shí)，容器中的液體會(huì)晃動(dòng)和濺出，導(dǎo)致設(shè)備轉(zhuǎn)盤外圍產(chǎn)生液體污染。 |
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步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
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①慣性比的選型確認(rèn)
痛點(diǎn)分析：若選用的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的慣性比大，則起動(dòng)、停止時(shí)的過沖現(xiàn)象與回沖現(xiàn)象也變大，因而影響起動(dòng)、穩(wěn)定時(shí)間，同時(shí)可能促使液體出現(xiàn)甩液、試管中液體產(chǎn)生較大晃動(dòng)的現(xiàn)象。
控制器輸出的脈沖信號(hào)，若其加減速時(shí)的脈沖速度為階梯狀變化時(shí)，劇烈加減速時(shí)段差會(huì)增大。較大的慣性負(fù)載，甚至可能導(dǎo)致無法運(yùn)行的情況。
慣性比的確認(rèn)：
負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的評(píng)估，慣性比的確認(rèn)，是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)選型過程中重要的選型要素之一。確認(rèn)使用滿足慣性比參考值的電動(dòng)機(jī)，是改善甩液、液體晃動(dòng)的重要要素。
為使得選用的電動(dòng)機(jī)運(yùn)行更正確，請(qǐng)確認(rèn)其慣性比在下表的參考值以下。
②運(yùn)行軌跡的合理規(guī)劃
痛點(diǎn)分析：
控制器輸出的脈沖信號(hào)，劇烈的加減速時(shí)段差會(huì)增大擺臂、轉(zhuǎn)盤在起動(dòng)、停止時(shí)地振動(dòng)，從而引起液體產(chǎn)生晃動(dòng)，發(fā)生甩液等現(xiàn)象。
控制器輸出的脈沖信號(hào)，劇烈的加減速時(shí)段差會(huì)增大擺臂、轉(zhuǎn)盤在起動(dòng)、停止時(shí)地振動(dòng)，從而引起液體產(chǎn)生晃動(dòng)，發(fā)生甩液等現(xiàn)象。
梯形/三角形驅(qū)動(dòng)方式：
【調(diào)試優(yōu)化】在啟動(dòng)、停止平穩(wěn)（滿足選型安全率）的前提下，盡可能延長加減速時(shí)間的梯形驅(qū)動(dòng)，甚至為三角形驅(qū)動(dòng)，是平穩(wěn)運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)方式選擇，因此也盡可能使得取樣針、試管中的液體保持平穩(wěn)地轉(zhuǎn)移。
③選用低振動(dòng)的產(chǎn)品，同時(shí)避開共振領(lǐng)域的應(yīng)用
痛點(diǎn)分析：電動(dòng)機(jī)部地振動(dòng)在機(jī)構(gòu)運(yùn)行的過程中，有可能因電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生振動(dòng)進(jìn)而傳導(dǎo)到機(jī)構(gòu)部，使得機(jī)構(gòu)上被運(yùn)輸?shù)囊后w出現(xiàn)震顫、晃動(dòng)的情況。
低振動(dòng)·避開共振領(lǐng)域·5相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)：
全新升級(jí)的PKP系列馬達(dá)重新檢討線圈設(shè)計(jì)，并在開發(fā)專用驅(qū)動(dòng)IC配置于CVD驅(qū)動(dòng)器上，以達(dá)低振動(dòng)、低噪音的效果，讓位移取相結(jié)果更加清晰。
采用全數(shù)字控制的微步驅(qū)動(dòng)器，大幅改善振動(dòng)幅度，在全速度范圍內(nèi)抗振特性顯著提升。實(shí)現(xiàn)更低振動(dòng)，更小噪音。
采用全數(shù)字控制的微步驅(qū)動(dòng)器，大幅改善振動(dòng)幅度，在全速度范圍內(nèi)抗振特性顯著提升。實(shí)現(xiàn)更低振動(dòng)，更小噪音。
④指令過濾器功能
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痛點(diǎn)分析：
當(dāng)運(yùn)行時(shí)間周期較短時(shí)，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)和停止的狀況是液體狀態(tài)變化的影響因素之一。 指令過濾器： 通過OFF/FIL開關(guān)，可調(diào)整電動(dòng)機(jī)對(duì)輸入脈沖的響應(yīng)性。將開關(guān)撥到ON后，或使電動(dòng)機(jī)在啟動(dòng)和停止時(shí)能更平穩(wěn)地運(yùn)行。但會(huì)降低相對(duì)于指令的同步性。（請(qǐng)根據(jù)負(fù)載和用途設(shè)定。） |
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驅(qū)動(dòng)器搭載指令過濾器功能，可使電動(dòng)機(jī)在啟動(dòng)和停止時(shí)能更平穩(wěn)地運(yùn)行。
⑤采用高剛性的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
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痛點(diǎn)分析：
擺臂機(jī)構(gòu)因存在皮帶輪長期摩擦的情況，導(dǎo)致長時(shí)間運(yùn)行后，擺臂機(jī)構(gòu)與皮帶輪之間產(chǎn)生連接間隙，加之以及張緊力等因素，亦有可能導(dǎo)致停止時(shí)的甩液現(xiàn)象。
薄型帶諧波減速機(jī)：
提高設(shè)備的機(jī)構(gòu)剛性，改善停止時(shí)因?yàn)闄C(jī)構(gòu)間隙、剛性等因素帶來的機(jī)構(gòu)振動(dòng)，從而優(yōu)化甩液、液體晃動(dòng)的現(xiàn)象。 同時(shí)薄型的應(yīng)用，有助于設(shè)備小型化的設(shè)計(jì)。?點(diǎn)此查看產(chǎn)品詳情 |
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注意：
本資料僅供參考。選購前請(qǐng)仔細(xì)確認(rèn)設(shè)備需求和產(chǎn)品規(guī)格。
如需幫助，請(qǐng)洽詢本公司客戶咨詢中心（電話：400-820-6516）。
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