機(jī)械手設(shè)備
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步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的同步性和高響應(yīng)性的應(yīng)用 |
同步性、高響應(yīng)性 |
機(jī)械手設(shè)備：穩(wěn)定地對(duì)物料進(jìn)行取、放
設(shè)備：機(jī)械手機(jī)構(gòu)：電動(dòng)機(jī)直連/皮帶機(jī)構(gòu) 動(dòng)作概況：通過(guò)兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)同時(shí)相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，分別帶動(dòng)機(jī)械手的兩個(gè)手臂伸縮進(jìn)行晶圓、玻璃的取、放料。 痛點(diǎn)：使用伺服電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)機(jī)械手取、放料，停止過(guò)程會(huì)出現(xiàn)不同程度的晃動(dòng)，導(dǎo)致物料的磨損。 |
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步進(jìn)電動(dòng)機(jī) |
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步進(jìn)電動(dòng)機(jī)免增益調(diào)整的開環(huán)控制
痛點(diǎn)分析：①由于存在低剛性（皮帶）傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，伺服電動(dòng)機(jī)在停止時(shí)的增益調(diào)整易使得機(jī)構(gòu)晃動(dòng)，且整定不好調(diào)節(jié)。
開環(huán)控制的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)無(wú)需進(jìn)行增益調(diào)整
電動(dòng)機(jī)本體是被設(shè)計(jì)僅用控制器、驅(qū)動(dòng)器、電動(dòng)機(jī)構(gòu)成開環(huán)控制方式就可以簡(jiǎn)單地進(jìn)行“高精度定位運(yùn)行”的同步電動(dòng)機(jī)。
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?點(diǎn)此查看步進(jìn)電動(dòng)機(jī)與伺服電動(dòng)機(jī)的區(qū)別
步進(jìn)電動(dòng)機(jī)更易實(shí)現(xiàn)多軸同步運(yùn)行
痛點(diǎn)分析：②要求同步性高，因兩手臂各軸的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)不同，動(dòng)作響應(yīng)會(huì)因機(jī)構(gòu)增益調(diào)整不同而存有差異，同步性的實(shí)現(xiàn)更困難。
同步運(yùn)行多臺(tái)電動(dòng)機(jī)
想要同步運(yùn)行多臺(tái)的電動(dòng)機(jī)時(shí)，以開環(huán)控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)更容易使用。
●步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的同步運(yùn)行
因?yàn)槭情_環(huán)控制，無(wú)需針對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行增益調(diào)整，可實(shí)現(xiàn)與輸入的脈沖進(jìn)行同步運(yùn)行。只要脈沖指令同步輸入，多臺(tái)電動(dòng)機(jī)可進(jìn)行幾乎相同的運(yùn)行。
●AC伺服電動(dòng)機(jī)時(shí)的同步運(yùn)行
因?yàn)槭情]環(huán)控制，必須對(duì)應(yīng)負(fù)載的狀態(tài)做增益調(diào)整*，相對(duì)脈沖指令發(fā)生遲延?？刂贫嗯_(tái)電動(dòng)機(jī)時(shí)，因遲延時(shí)間各不相同，有互相干擾運(yùn)行不穩(wěn)定情況的發(fā)生。
*部分伺服電動(dòng)機(jī)支持的自動(dòng)增益功能，可有助于改善增益調(diào)整的效果，提高調(diào)試效率。
AZ系列步進(jìn)電動(dòng)機(jī)創(chuàng)造更多的高附加值
搭載免電池機(jī)械式絕對(duì)式編碼器
無(wú)需外部傳感器的應(yīng)用，在狹窄空間中也無(wú)需考慮空間的設(shè)計(jì)布局，自由度更高。
無(wú)需外部傳感器的應(yīng)用，在狹窄空間中也無(wú)需考慮空間的設(shè)計(jì)布局，自由度更高。
高速原點(diǎn)返回
不使用原點(diǎn)傳感器就能執(zhí)行高速原點(diǎn)返回，提高原點(diǎn)返回的效率，有效縮短機(jī)器工作周期，控制更高效。 相關(guān)產(chǎn)品
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αSTEP AZ系列 搭載新研發(fā)的ABZO編碼器，無(wú)需電池就能實(shí)現(xiàn)絕對(duì)方式的定位。 驅(qū)動(dòng)方式有脈沖序列型和可實(shí)現(xiàn)I/O控制的內(nèi)藏定位型供選擇。產(chǎn)品種類豐富。
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注意：
本資料僅供參考。選購(gòu)前請(qǐng)仔細(xì)確認(rèn)設(shè)備需求和產(chǎn)品規(guī)格。
如需幫助，請(qǐng)洽詢本公司客戶咨詢中心（電話：400-820-6516）。
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