如何規(guī)避細(xì)分對定位精度的影響
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如何規(guī)避細(xì)分對定位精度的影響 |
前言
：細(xì)分的概念以及動作原理
細(xì)分的概念：細(xì)分又稱微步驅(qū)動。是指通過控制流經(jīng)各相線圈電流的電流值，改變電流的比率實(shí)現(xiàn)步距角細(xì)分的技術(shù)。
優(yōu)勢
：細(xì)分能帶來什么——改善振動與噪音
EXPERIMENT ：PK系列在不同分辨率下的振動特性對比測試
細(xì)分調(diào)整越高，即分辨率越大，振動特性能得到很好的改善，從而降低噪音困擾。
低振動的工位需求，選用5相步進(jìn)電動機(jī)+微步驅(qū)動功能效果更佳
劣勢
：細(xì)分不能帶來什么——提高精度
微步驅(qū)動時，受到多方面因素的綜合影響，通常相比整步驅(qū)動時，靜止角度誤差更容易惡化。
1、機(jī)械精度的影響
受到機(jī)械加工精度的影響，誤差將直接體現(xiàn)在角度的精確度上，即使是整步驅(qū)動，也會受到影響
2、電流控制的影響
理想情況下電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩和電流成正比，電流比例失去平衡時牽引力也會失去平衡，對停止位置造成影響。各相電流控制的精確度取決于電流的比例控制，若電流不能按比例得到平衡，靜止角度誤差就會變差。
3、飽和轉(zhuǎn)矩的影響
電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩在理想情況下和電流成正比，但實(shí)際轉(zhuǎn)矩會逐漸飽和。微步驅(qū)動時，即使按理想值通過電流，電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩會因飽和因素與理想值不成正比，從而影響牽引力，惡化靜止角度誤差。
受到機(jī)械加工精度的影響，誤差將直接體現(xiàn)在角度的精確度上，即使是整步驅(qū)動，也會受到影響
2、電流控制的影響
理想情況下電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩和電流成正比，電流比例失去平衡時牽引力也會失去平衡，對停止位置造成影響。各相電流控制的精確度取決于電流的比例控制，若電流不能按比例得到平衡，靜止角度誤差就會變差。
電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩在理想情況下和電流成正比，但實(shí)際轉(zhuǎn)矩會逐漸飽和。微步驅(qū)動時，即使按理想值通過電流，電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩會因飽和因素與理想值不成正比，從而影響牽引力，惡化靜止角度誤差。
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細(xì)分的同時保持定位精度 |
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1、以7.2°（高分辨率型時為3.6°）為單位定位
步進(jìn)電動機(jī)的靜止角度誤差受小齒的加工精度影響。因此，以小齒的間距7.2°為定位周期時，誤差會有變小的趨勢。（勵磁相完全相同，因此沒有來自定子小齒的誤差影響）。2、選用5相PKP電動機(jī)及專屬搭配的CVD驅(qū)動器
依靠5相步進(jìn)電動機(jī)PKP系列與CVD驅(qū)動器的電動機(jī)的線圈優(yōu)化設(shè)計(jì)，以及專用電動機(jī)驅(qū)動IC的開發(fā)，即使是微步控制下，精度也不會降低。3、選用2相PKP電動機(jī)及專屬搭配的CVD驅(qū)動器
微步驅(qū)動時，靜止角度誤差即使變差，由于CVD驅(qū)動器采用新型驅(qū)動控制，使得搭配2相步進(jìn)電動機(jī)時的精度誤差變化相對更小。2相PKP系列步進(jìn)電動機(jī)與CVD驅(qū)動器組合產(chǎn)品和其他公司產(chǎn)品細(xì)分后精度對比
相關(guān)產(chǎn)品
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PKP系列產(chǎn)品 |
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?2相·5相步進(jìn)電動機(jī)用DC電源輸入驅(qū)動器 |
注意：
本資料僅供參考。選購前請仔細(xì)確認(rèn)設(shè)備需求和產(chǎn)品規(guī)格。
如需幫助，請洽詢本公司客戶咨詢中心（電話：400-820-6516）。
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