真機(jī)實(shí)例集----SCARA機(jī)器人(水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人)
裝置概要
使工作物的取放及工程間搬送自動(dòng)化的自制SCARA機(jī)器人。運(yùn)用于將以往需要人手工進(jìn)行的連結(jié)、計(jì)測(cè)、組裝自動(dòng)化的產(chǎn)線中。
在有限的空間中實(shí)現(xiàn)取放及工程間搬送。
機(jī)器人控制器 MRC01
在現(xiàn)有系統(tǒng)中輕松導(dǎo)入自制機(jī)器人
通過EtherNet/IP™直接控制MRC01與上一級(jí)系統(tǒng)的協(xié)作。無需對(duì)現(xiàn)有設(shè)備的控制系統(tǒng)進(jìn)行較大更改，即可輕松追加導(dǎo)入自制機(jī)器人。
? 1 MRC01也可通過I/O連接（無上一級(jí)設(shè)備）運(yùn)行。? 2 MRC01和AZ系列的驅(qū)動(dòng)器之間通過RS-485通信進(jìn)行控制。
即使是第一次使用也能簡(jiǎn)單設(shè)置
MRC01即使沒有編程語(yǔ)言等專業(yè)知識(shí)，從初始設(shè)定到運(yùn)行編程也可簡(jiǎn)單設(shè)定。以向?qū)问捷p松進(jìn)行機(jī)器人類型的選擇和機(jī)構(gòu)信息的輸入等一系列初始設(shè)定。也可邊通過示教操作運(yùn)行自制機(jī)器人，邊在運(yùn)行程序中追加目標(biāo)指令。由于可通過1個(gè)指令完成復(fù)雜的設(shè)定所以即使新手設(shè)備設(shè)計(jì)者初次使用也能在較短的時(shí)間完成編程。
●編程軟件 MRC Studio、EDS文件可從官方網(wǎng)站下載。
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●視頻介紹
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在線3D模擬中確認(rèn)動(dòng)作
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可在3D模擬器上確認(rèn)機(jī)器人的工作程序。 |
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可控制末端執(zhí)行器軸
可對(duì)應(yīng)工業(yè)用機(jī)器人中具有代表性的：垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人、SCARA機(jī)器人、直交機(jī)器人。
末端執(zhí)行器軸也可通過MRC01控制，有助于系統(tǒng)整體的省空間、省配線及省成本。
可對(duì)應(yīng)豐富的產(chǎn)品
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機(jī)器人控制器通過“初始設(shè)定”、“動(dòng)作編程”、“動(dòng)作確認(rèn)”3 步，
可輕松導(dǎo)入、控制自制機(jī)器人。 可控制使用了αSTEP AZ系列/搭載AZ系列電動(dòng)傳動(dòng)裝置的自制機(jī)器人。 |
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AZ系列內(nèi)藏定位型驅(qū)動(dòng)器
AZ系列mini驅(qū)動(dòng)器RS-485通信型
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