真機(jī)實(shí)例集----搬送臺(tái)車
裝置概要（通過(guò)AGV實(shí)現(xiàn)搬送工序自動(dòng)化）
AGV（無(wú)人搬運(yùn)臺(tái)車）上搭載傳送帶的裝置。全軸由Modbus(RTU)控制。
AGV由2軸的電動(dòng)機(jī)、2輪的車輪實(shí)現(xiàn)運(yùn)行，由1軸傳送帶完成向下一個(gè)工序的搬送。通過(guò)此裝置，將手動(dòng)的搬送工序變?yōu)樽詣?dòng)化，有助于削減固定的傳送帶、節(jié)省人力。
<高輸出功率?小型> 無(wú)刷電動(dòng)機(jī) BLV系列R型
采用電池驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)，適用更方便
選用可工作電壓范圍大，即使電池電壓下降也可繼續(xù)運(yùn)行，使用方便的BLV系列R型。而且，由于耗電少，從而運(yùn)行距離及時(shí)間得到延長(zhǎng)，可減少電池的充電次數(shù)。
實(shí)現(xiàn)AGV的小型化
由于需要配合傳送帶尺寸且受到裝置設(shè)置空間限制，AGV本身體積不能太大。
而BLV系列R型的電動(dòng)機(jī)、驅(qū)動(dòng)器均實(shí)現(xiàn)了大幅度的小型、輕量化，實(shí)現(xiàn)了裝置的小型化·省空間化。
此外，驅(qū)動(dòng)器與原有產(chǎn)品相比，體積·質(zhì)量約縮小了80%，提高了設(shè)置場(chǎng)所的自由度。| ●BLV系列R型 電動(dòng)機(jī)
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●BLV系列R型驅(qū)動(dòng)器
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可獲取當(dāng)前位置、定位運(yùn)行
AGV需要準(zhǔn)確運(yùn)行到下一個(gè)目標(biāo)位置，因此需要可定位運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)。
BLV系列R型的分辨率高，為0.01°（每轉(zhuǎn)36,000脈沖），
因此不僅能確保準(zhǔn)確運(yùn)行到目標(biāo)位置，也可詳細(xì)把握運(yùn)行狀態(tài)及當(dāng)前位置。
廣泛的速度控制范圍
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在空間有限的場(chǎng)所運(yùn)行，需要低速且轉(zhuǎn)彎半徑小的AGV。
因電動(dòng)機(jī)軸可進(jìn)行1r/min～的速度控制，左右驅(qū)動(dòng)輪的速度差大，可實(shí)現(xiàn)小轉(zhuǎn)彎半徑的運(yùn)行。并且可實(shí)現(xiàn)平滑的起動(dòng)、停止。 |
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法蘭輸出頭提升負(fù)載
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給需要能夠承受大負(fù)載的AGV車輪安裝了法蘭輸出頭。比普通的減速機(jī)負(fù)載更大，因此即使工作物的設(shè)計(jì)或重量發(fā)生變化也可承受。
而且，通過(guò)交叉滾子軸承與負(fù)載安裝用平臺(tái)一體化，節(jié)省了部件準(zhǔn)備、機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的時(shí)間，也方便安裝。 |
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搭載產(chǎn)品
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注意：
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