非通訊型產(chǎn)品也能實(shí)現(xiàn)總線控制?
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非通訊型產(chǎn)品也能實(shí)現(xiàn)總線控制? |
目前總線控制的機(jī)構(gòu)設(shè)備已成趨勢(shì)，整套自動(dòng)化設(shè)備統(tǒng)一上位控制方式，實(shí)現(xiàn)控制統(tǒng)一化，不僅可以簡(jiǎn)化上位模塊和相關(guān)配線，也使得設(shè)備維護(hù)更加簡(jiǎn)便。
當(dāng)前問(wèn)題
并非所有電動(dòng)機(jī)都能支持某同種上位控制方式。當(dāng)設(shè)備需要總線控制，部分已經(jīng)選購(gòu)的產(chǎn)品卻為非通訊型，不支持總線協(xié)議控制，此時(shí)有何解決方案？
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無(wú)刷電動(dòng)機(jī) BMU系列 | 
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一、設(shè)定「R0」「R0_R」參數(shù)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)ON/OFF
1、打開(kāi)MEXE02軟件（?點(diǎn)此進(jìn)入MEXE02下載頁(yè)面），點(diǎn)擊參數(shù)中的「Remote-I/O功能選擇」，將R-IN/OUT0的「R-IN輸入功能」參數(shù)設(shè)定為「R0」。 
2、點(diǎn)擊參數(shù)中的「Direct-OUT功能選擇」,將DOUT0的「(通常)輸出功能」參數(shù)設(shè)定為「R0_R」。
 二、連接BMU系列與AZ系列驅(qū)動(dòng)器
將AZ驅(qū)動(dòng)器的7號(hào)信號(hào)點(diǎn)（R0_R）連接到BMU驅(qū)動(dòng)器的8號(hào)信號(hào)點(diǎn)(FWD)，將AZ的10號(hào)COM口連接到BMU驅(qū)動(dòng)器的5號(hào)C1口從而形成回路。 三、設(shè)定AZ系列「R0」設(shè)為ON，輸入信號(hào)控制BMU系列旋轉(zhuǎn)
接通電源后，通過(guò)上位給AZ驅(qū)動(dòng)器發(fā)送R0信號(hào)（通過(guò)SDO映射給403Eh發(fā)送0001代碼-EtherCAT通訊時(shí)）后，驅(qū)動(dòng)器會(huì)通過(guò)直接I/O自動(dòng)給BMU發(fā)送反饋信號(hào)R0_R信號(hào)從而觸發(fā)BMU的FWD信號(hào)實(shí)現(xiàn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。
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