真機實例集----工件處理裝置(直交機器人·升降旋轉(zhuǎn)單元)
裝置概要
自動給由傳送帶搬送來的工件進行點膠。
通過升降旋轉(zhuǎn)模組將由傳送帶搬送來的工件上升旋轉(zhuǎn)至加工位置、利用直交機器人多軸模組（龍門架單元）處理各種尺寸及形狀的工件。
此次的裝置是利用點膠機進行點膠，也可用于其他用途。
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無需外部傳感器
αSTEP AZ系列 軸5
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無需外部傳感器即可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動
此軸用作將處理完的工件翻轉(zhuǎn)方向。 αSTEP AZ系列電動機后部搭載無需電池的機械式絕對編碼器（ABZO編碼器）。 不會受到原點返回費時及外部傳感器相關(guān)問題的影響。 ●旋轉(zhuǎn)軸的應(yīng)用例 為方便處理，可根據(jù)工件形狀調(diào)整旋轉(zhuǎn)部的工件位置。αSTEP AZ系列，借助“就近絕對移動”功能，可向指定坐標(biāo)進行180°以內(nèi)的移動，縮短了工件調(diào)整時間。 |
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搭載產(chǎn)品
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閉環(huán)控制系統(tǒng)αSTEP， 搭載無需電池就能實現(xiàn)絕對方式定位的機械式絕對編碼器。
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