皮帶輪機構
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如何防止因皮帶張力過大引起的電動機受損 |
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設備
皮帶輪機構存在的問題
由于皮帶輪張力增大時，對電動機軸的徑向負載也會相應增大。與此同時，皮帶輪安裝的位置離軸端過近、離軸承越遠， 對傳動軸施加的彎曲力也就越大，會導致電動機軸、減速機軸破損、 甚至是電動機軸的彎曲或者折斷。 |
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2相步進電動機單體 PKP系列 CS減速機型 |
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為什么皮帶輪張力增大，徑向負載也會隨之增大？
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以皮帶機構為例，如下圖，驅使皮帶運行的是傳動力矩T[N·m]。皮帶輪的半徑為有效半徑γ[m]，
那么徑向負載為「W：徑向負載」＝ T/γ。 
當然，實際徑向負載的計算，更為復雜。根據負載種類和驅動方法，徑向負載的計算也會有所不同。例如，如果是平皮帶機構，徑向負載數值會變大。關于壽命系數，電動機頻繁運行停止或者改變旋轉方向時，數值也會變大。
具體算法如以下公式： |
由此可見，皮帶張力越大，對電動機的徑向負載也就越大。
為什么離軸承越遠徑向負載越大？
在輸出軸不同的點施加力，電動機的容許徑向負載的數值也會有所不同。
安裝時，離軸端越遠，力臂越長，對傳動軸施加的彎曲力矩越大，徑向負載的數值也就越大，越容易對電動機軸造成損傷。因此，要解決因為皮帶張力過大帶來的電動機軸損傷，
●可采取減少皮帶本身張力或者改變安裝方式，使安裝離軸端更近一點，可有效防止電動機軸損傷。
●還可以使用容許徑向負載更大的電動機，可避免因施加的徑向負載過大導致電動機軸受損。
以步進電動機PKP系列CS型為例（?點此查看PKP系列CS減速機型產品詳細）。全新的設計帶來了更大轉矩和更高負載能力。
CS減速機型，在不改變減速機安裝尺寸的基礎上，實現(xiàn)了轉矩和軸負載能力的提升。
容許軸向/徑向負載均有較大程度的提升。
下表為距離SH減速機型和CS減速機型軸端不同距離的容許徑向負載數值對比，
可看出，CS減速機型的容許徑向負載有較大程度的提升。
另外，CS系列通過優(yōu)化齒輪的構造，實現(xiàn)了中心軸的設計，不僅便于安裝設計，更能夠自由自由出線。
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