ABZO編碼器反饋的脈沖信號無法直接從電動機輸出到上位控制系統(tǒng)，但是驅(qū)動器的I/O連接器出廠時已分配了A相 (ASG) 輸出和B相 (BSG) 輸出。A相輸出和B相輸出是從ABZO編碼器輸出的脈沖信號。由于A相/B相輸出是與電動機的運行相對應(yīng)的脈沖輸出，若對脈沖數(shù)進行計數(shù)，即可監(jiān)視電動機的位置。

?使用A相/B相輸出可檢測電動機的當前位置及旋轉(zhuǎn)方向。

?A相輸出和B相輸出脈沖的分辨率與接通電源時電動機的分辨率相同。若變更電動機分辨率，A相/B相輸出的分辨率也會發(fā)生變化。AZ系列分辨率的設(shè)定范圍： 100 ～10,000 P/R (初始值： 1,000 P/R)。

※1.A相/B相輸出為差動輸出。上位控制系統(tǒng)的輸入電路請連接可對應(yīng)差動輸出的產(chǎn)品。
※2.AZ系列多軸驅(qū)動器、MINI驅(qū)動器，單軸MECHATROLINK-Ⅲ/SSCNETⅢ對應(yīng)驅(qū)動器沒有A/B相信號輸出功能，請通過其他方式來檢測位置信息。

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