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 > Q327.AZ系列的動(dòng)作結(jié)束后，IN-POS輸出沒有變?yōu)镺N。是什么原因呢？
Ｑ＆Ａ
Q：

AZ系列的動(dòng)作結(jié)束后，IN-POS輸出沒有變?yōu)镺N。是什么原因呢？
A：

IN-POS沒有變?yōu)镺N的原因，可能有以下幾個(gè)。

（1）在進(jìn)行連續(xù)SD運(yùn)行、macro運(yùn)行
連續(xù)SD運(yùn)行macro運(yùn)行，動(dòng)作結(jié)束后IN-POS輸出不為ON。請(qǐng)使用MOVE和READY輸出來進(jìn)行這些運(yùn)行的結(jié)束確認(rèn)。

（2）STOP輸入或者是PAUS輸入使電動(dòng)機(jī)停止
由于STOP輸入或者是PAUSE輸入的動(dòng)作停止，IN-POS輸出不為ON。請(qǐng)使用MOVE和READY輸出來進(jìn)行電動(dòng)機(jī)的停止確認(rèn)。

（3）在進(jìn)行機(jī)械原點(diǎn)返回
由于HOME入力的機(jī)械原點(diǎn)返回運(yùn)行，動(dòng)作結(jié)束后IN-POS輸出不為ON。請(qǐng)使用HOME-END輸出來進(jìn)行運(yùn)行的結(jié)束確認(rèn)。

（4）發(fā)生警報(bào)
由于發(fā)生警報(bào)造成的動(dòng)作停止，IN-POS輸出不為ON。請(qǐng)確認(rèn)警報(bào)狀態(tài)。

（5）上位系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)器接觸不良，或有接線錯(cuò)誤
驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的信號(hào)狀態(tài)可通過支援軟件MEXE02內(nèi)部的I/O監(jiān)控進(jìn)行確認(rèn)。內(nèi)部的I/O監(jiān)控的IN-POS輸出為ON，但上位系統(tǒng)無法接受信號(hào)時(shí)，請(qǐng)確認(rèn)上位系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)器間的連接情況。

（6）當(dāng)前檢測(cè)位置在IN-POS輸出設(shè)定值的范圍之外
IN-POS輸出為ON時(shí)的輸出范圍和偏置是通過參數(shù)設(shè)定的。相對(duì)指令位置，檢測(cè)位置在參數(shù)范圍外時(shí)，IN-POS輸出不會(huì)變?yōu)镺N。請(qǐng)將當(dāng)前位置調(diào)整到范圍內(nèi)，或者調(diào)整“IN-POS輸出判定距離”和“IN-POS輸出偏置“的參數(shù)。