步進電動機
5相步進電動機
RKII系列
內(nèi)藏定位型
實現(xiàn)高性能提出了「升級」、「經(jīng)濟型」的概念。
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| 類型 | 安裝尺寸 | 基本步距角 |
保持轉(zhuǎn)矩 | 電磁制動 | |
|---|---|---|---|---|---|
| [mm] | [ ? ] | [N?m] |
|||
| 標(biāo)準(zhǔn)型 | 42 | 0.72 | 0.14～0.27 | 無 | |
| 有 | |||||
| 60 | 0.52～1.77 | 無 | |||
| 有 | |||||
| 85 | 2.1～6.3 | 無 | |||
| 有 | |||||
| 42 | 0.72 | 0.14～0.27 | 無 | ||
| 60 | 0.52～1.77 | 無 | |||
| 85 |
2.1～6.3 | 無 | |||
|
TS減速機型 （直齒輪機構(gòu)） |
42 | 0.024 ～ 0.2 | 0.5～2.3 | 無 |
| 有 | |||||
| 60 | 1.8～6 | 無 | |||
| 有 | |||||
| 90 |
6～25 | 無 | |||
| 有 | |||||
| PS減速機型 （行星齒輪機構(gòu)） |
42 | 0.0144～0.144 | 1～3 | 無 | |
| 有 | |||||
| 60 | 3.5～8 | 無 | |||
| 有 | |||||
| 90 | 14～37 | 無 | |||
| 有 | |||||
| 42 | 0.024～0.1 | 0.7～3 | 無 | ||
| 60 | 25～10.5 | 無 | |||
| 無 齒 隙 |
諧波減速機型 （諧波驅(qū)動） |
42 | 0.0072 ～ 0.0144 | 3.5～5 | 無 |
| 有 | |||||
| 60 | 7～10 | 無 | |||
| 有 | |||||
| 90 |
33～52 | 無 | |||
| 有 | |||||
