步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
5相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
RKⅡ系列 脈沖序列輸入型
實(shí)現(xiàn)高性能，提出了「升級(jí)」、「經(jīng)濟(jì)型」的概念。
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| 類型 | 安裝尺寸 | 基本步距角 | 保持轉(zhuǎn)矩 | 電磁制動(dòng) | |
|---|---|---|---|---|---|
| [mm] | [ ? ] | [N?m] | |||
| 標(biāo)準(zhǔn)型 | 42 | 0.72 | 0.14～0.27 | 無(wú) | |
| 有 | |||||
| 60 | 0.52～1.77 | 無(wú) | |||
| 有 | |||||
| 85 | 2.1～6.3 | 無(wú) | |||
| 有 | |||||
| TS減速機(jī)型 （直齒輪機(jī)構(gòu)） |
42 | 0.024 ～ 0.2 | 0.5～2.3 | 無(wú) | |
| 有 | |||||
| 60 | 1.8～6 | 無(wú) | |||
| 有 | |||||
| 90 |
6～25 | 無(wú) | |||
| 有 | |||||
| PS減速機(jī)型 （行星齒輪機(jī)構(gòu)） |
42 | 0.0144～0.144 | 1～3 | 無(wú) | |
| 有 | |||||
| 60 | 3.5～8 | 無(wú) | |||
| 有 | |||||
| 90 | 14～37 | 無(wú) | |||
| 有 | |||||
諧波減速機(jī)型 （諧波驅(qū)動(dòng)） |
42 | 0.0072 ～ 0.0144 | 3.5～5 | 無(wú) | |
| 有 | |||||
| 60 | 7～10 | 無(wú) | |||
| 有 | |||||
| 90 |
33～52 | 無(wú) | |||
| 有 | |||||
FC減速機(jī)型 （直交軸） |
42 | 0.024～0.1 | 0.7～3 |
無(wú) | |
| 60 | 25～10.5 |
無(wú) |
