電動傳動裝置
電動夾爪
EH系列（搭載αSTEP AZ）
齒條·齒輪機構與AZ系列組合成了電動夾爪EH系列。
實現如同人指般的精細“抓取”，幫助實現自動化、節(jié)省人力。
αSTEP AZ系列作為驅動電動機
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●內置無需電池的絕對式編碼器，無需外部傳感器
隨時監(jiān)控電動機位置信息
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●2爪型與3爪型的比較
類型
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2爪※1
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3爪
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適合抓持的
工作物形狀
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矩形
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圓柱體、復雜形狀、球體
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可動范圍
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| 開時： P.C.D.Φ30.9mm |
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閉時：
P.C.D.Φ7mm |
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張開幅度：
P.C.D.Φ23.9mm |
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最大抓持力[N]
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25
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50
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容許負載[N]
（容許軸向負載[N]※2） |
5
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15
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質量[kg]
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0.38
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0.38（帶安裝護蓋）
0.28（無安裝護蓋） |
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1、抓?。悍€(wěn)妥抓取易變形工作物、易受損工作物。（2爪·3爪）
可根據抓取的對象，自由設定抓持力、抓取時間、速度。易受損的玻璃、易變形的樹脂及彈簧等同樣也能安全、穩(wěn)妥地抓取。
●即將觸碰前快速→慢慢抓取
高速接近工作物。即將觸碰前減速，可通過低速壓推。
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●可抓取易變形、易受損工作物
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●3爪型可抓取球形的柔軟海綿、圓形易變形的鏡片、圓柱形的玻璃瓶等工作物。 |
2、對齊：可對準工作物的朝向及位置。（2爪·3爪）
手指的最小移動量為0.02mm，所以可根據工作物大小進行抓取、對齊朝向及位置。
3、測量：即使沒有外部傳感器，也能夠確認工作物的大小。（2爪）
●在手指的動作范圍內，進行工作物大小及有無工作物的判定可利用來自驅動器的輸出信號（TLC輸出、AREA輸出）確認手指動作范圍，
進行工作物大小及有無工作物的判定。
●監(jiān)控來自夾爪的位置信息，進行大小測量
利用驅動器的坐標信息監(jiān)控功能，將來自電動夾爪的坐標信息讀取到上一級PLC中，
從而測量工作物大小。
*請另行準備夾具（掛鉤）
用途例
●減輕各關節(jié)負擔，有助于機器人整體的小型化、節(jié)省成本末端執(zhí)行器越是小型·輕量，越能減輕各關節(jié)的負擔，從而有助于機器人整體的小型化、節(jié)省成本。
| EH3-AZAKH | EH4-AZAKH | EH4T-AZAKH |
|---|---|---|
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| W42.5mm×D80.5mm×H36mm | W48.5mm×D91mm×H46mm | W48.5mm×D98mm×H46mm |
| 質量 ： 200g | 質量 ： 380g | 質量 ： 380g |
●無安裝護蓋，有助于提高設計自由度、實現輕量化
備有可靈活對應客戶設計的直交軸機器人末端等安裝的法蘭盤。
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備有機器人用安裝法蘭盤
EH系列備有用于在工業(yè)機器人上安裝末端執(zhí)行器設備的法蘭盤。有助于治具的設計及減少制作工時。而且，機器人側的法蘭盤形狀符合ISO9409-1（JIS B 8436）標準。
可安裝于各機器人制造商的SCARA 機器人及垂直多關節(jié)機器人上。?點此查看詳細介紹
※如需購買還請聯絡客戶咨詢中心或距離您最近的銷售點（?點此查看各銷售點聯絡方式）
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