控制器
機器人控制器
MRC01
機器人控制器通過“初始設(shè)定”、“動作編程”、“動作確認(rèn)”3 步，可輕松導(dǎo)入、控制自制機器人?？煽刂剖褂昧嘶旌峡刂葡到y(tǒng)αSTEP AZ系列/搭載AZ系列電動傳動裝置的自制機器人。
特征
無PLC編程經(jīng)驗的機械設(shè)計人員也能簡單操作
MRC01可以通過編程軟件MRC Studio設(shè)定的動作程序，僅用電腦輕松進行示教、動作確認(rèn)。
?需要客戶按照實際使用條件進行編程，本公司無法提供編程服務(wù)。
使用慣用的操作方法自動運行
MRC01即使是控制的初學(xué)者，也可簡單通過開關(guān)的ON／OFF來直接控制運行。另外，可以和既有的PLC連接進行自動運行、也可通過連接對應(yīng)EtherNet/IP™的PLC／IPC、觸摸屏一邊監(jiān)控一邊自動運行。
在現(xiàn)有系統(tǒng)中輕松導(dǎo)入自制機器人
通過EtherNet/IP™直接控制MRC01與上一級系統(tǒng)的協(xié)作。無需對現(xiàn)有設(shè)備的控制系統(tǒng)進行較大更改，即可輕松追加導(dǎo)入自制機器人。
? 1 MRC01也可通過I/O連接（無上一級設(shè)備）運行。
? 2 MRC01和AZ系列的驅(qū)動器之間通過RS-485通信進行控制。
?啟動機器人前客戶應(yīng)負(fù)責(zé)事先對機器人實施充分的安全確認(rèn)。對于機器人系統(tǒng)整體的安全性，本公司不承擔(dān)任何責(zé)任。
即使第一次也能簡單設(shè)置
| 備有從自制機器人的初期設(shè)定到動作編程都能簡單進行設(shè)定的“編程軟件MRC Studio” 另外，也備有用于在購買MRC01之前體驗操作感的編程軟件MRC studio Simulator。 ?點此下載編程軟件MRC Studio。
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Step1. 按照指導(dǎo)說明，可簡單地初始設(shè)定。
以向?qū)问竭M行機器人類型的選擇和機構(gòu)信息的輸入等一系列初始設(shè)定。 通過邊看圖解邊按照指導(dǎo)說明進行設(shè)定，即使是第一次，也能在短時間內(nèi)完成機器人的初始設(shè)定。
| ■按步驟設(shè)定 根據(jù)向?qū)Р藛瓮扑]機器人的初始設(shè)定。  |
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■邊看機器人的圖解邊輸入機械臂長度等尺寸 尺寸直接輸入到圖解內(nèi)的輸入欄中。 
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■自制機器人可以很簡單
Step2. 不需要梯形圖知識。通過項目選擇，對動作進行編程。
創(chuàng)建程序是選擇指令的簡單方法。無需梯形圖等專業(yè)知識即可直觀地創(chuàng)建程序。支持P to P運行、線性插補運行、圓弧插補運行、拱形運動等 。 此外，也可從上一級控制器經(jīng)由EtherNet/IP直接執(zhí)行運行數(shù)據(jù)。
| ■拖放所需指令 從“指令”欄中選擇必要的動作，拖放到“程序”欄中， 則顯示“指令設(shè)定”欄。 |
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■設(shè)定目標(biāo)位置和速度 “指令設(shè)定”欄中輸入目標(biāo)位置的坐標(biāo)·移動量、速度。
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Step3.在線3D模擬中確認(rèn)動作。
| 可在3D模擬器上確認(rèn)機器人的工作程序。 運行實機前，可對程序進行簡單的檢查。 ? 不能在脫機時使用。 |
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購買前可用來確認(rèn)機器人動作的MRC Studio Simulator
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為您準(zhǔn)備了即使不與機器人控制器MRC01通信，也可對設(shè)想的實際動作進行預(yù)演的MRC Studio Simulator。 通過MRC studio Simulator制作的運行程序在實際導(dǎo)入機器人時也可直接使用。 |
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MRC Studio （產(chǎn)品版）與MRC Studio Simulator的區(qū)別--------
兩者都能免費下載。功能區(qū)別如下所示。
| 項目 | MRC Studio（產(chǎn)品版）（前往下載） |
MRC Studio Simulator（前往下載） |
| 與機器人控制器 MRC01通信 | ○ | - |
| 設(shè)置 | ○ | △ 無法設(shè)定與機器人控制器MRC01及驅(qū)動器的通信項目。 |
| 將設(shè)定數(shù)據(jù)文件保存到電腦 | ○ | ○ |
| 打開文件 | ○ 可打開 .mrcx 文件。 |
○ 可打開 .mrcxt 文件。 此外，為您準(zhǔn)備了設(shè)定程序的樣本。 |
| 導(dǎo)入在MRC
Studio Simulator 制作的數(shù)據(jù)文件 |
○※ | - |
| 示教 | ○ | ○ |
| 制作運行程序 | ○ | ○ |
| 測試運行 | ○ | ○ |
| 參數(shù)設(shè)定 | ○ | △ 有無法設(shè)定的參數(shù)。 詳細(xì)請在MRC Studio Simulator的 “幫助”＞“使用方法”中確認(rèn)。 |
| 監(jiān)控 | ○ | △ 可監(jiān)控以下內(nèi)容： ?機器人的TCP坐標(biāo) ?各軸的角度 ?左右手系 ? 使用中的工具的偏距編號 ?使用中的坐標(biāo)系的信息 ?托盤監(jiān)控（托盤大小等信息、當(dāng)前單元格的編號等） ?機器人信息監(jiān)控（機器人的連桿長度等機構(gòu)信息） ?無法監(jiān)控與外部機器連接所需要的信號系信息。 |
首次實機運行時，建議先降低運行速率進行嘗試。
對應(yīng)產(chǎn)品
AZ系列及搭載了AZ系列的電動傳動裝置。產(chǎn)品種類豐富，機器人設(shè)計自由度高有助于配合自制機器人。
AZ系列內(nèi)藏定位型驅(qū)動器
AZ系列mini驅(qū)動器RS-485通信型
